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Micromanipulador robótico flexível
Robô de micromanipulação de tecnologia aberta facilita trabalho de alta precisão na educação, pesquisa e micromontagem
Tecnologia aberta e materiais de baixo custo podem viabilizar o uso da tecnologia em aplicações onde antes era inviável

Divulgação, Universidade Aalto

Robô micromanipulador flexível FilMBot

Por Redação SciAdvances

5 de abril de 2026, 15:56

Fonte

Universidade Aalto

Áreas

Bioeletrônica, Biomateriais, Ciência dos Materiais, Computação, Engenharia Biomédica, Impressão 3D, Robótica, Sistemas de Controle

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Com a finalidade de posicionar e manipular objetos muito pequenos com alta precisão, pesquisadores da Escola de Engenharia Elétrica da Universidade Aalto, na Finlândia, desenvolveram um micromanipulador robótico flexível – chamado FilMBot – que combina alta velocidade e precisão micrométrica associadas a um baixo custo.

Produzido com materiais simples e com código aberto, o FilMBot foi projetado para tornar o trabalho de manipulação de precisão mais acessível a laboratórios de ensino, pequenos grupos de pesquisa e makers independentes.

O Dr. Quan Zhou, professor da Universidade Aalto e líder do projeto, destacou que tradicionalmente a manipulação de precisão tem um alto custo associado (até vários milhares de euros), mas agora pode ser feita com um investimento de cerca de 100 euros em materiais (aproximadamente R$ 600,00), com instruções de projeto e código aberto acessíveis gratuitamente.

O micromanipulador flexível – controlado por um microcontrolador Arduino Mega – possui três graus de liberdade e atinge velocidade de até 2 m/s, com erro de posicionamento de 0,05% de seu espaço de trabalho.

O FilMBot pode auxiliar montagem de componentes micro-ópticos e microeletrônicos, manuseio de células biológicas e microesferas, e também pode automatizar procedimentos laboratoriais delicados comuns em pesquisa biomédica, manufatura de precisão e instrumentação científica.

Todos os projetos de hardware, modelos 3D, firmware e instruções de montagem estão disponíveis no GitHub para facilitar a replicação do sistema.

A pesquisa realizada para o desenvolvimento do FilMBot foi publicada na revista científica IEEE Transactions on Robotics.

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Últimos avanços

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Autores/Pesquisadores Citados

Dr. Quan Zhou

Professor do Departamento de Engenharia Elétrica e Automação da Universidade Aalto

Instituições Citadas

Universidade Aalto

Publicação

Acesse o artigo científico completo (em inglês).

Mais Informações

Acesse os projetos de hardware, modelos 3D, firmware e instruções de montagem no GitHub (em inglês).

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