A colheita do aspargo costuma demandar um trabalho manual intenso e exige precisão: em geral, o terreno das plantações é irregular e os talos são finos e de comprimentos variados.

Essas características dificultam a automação do processo de colheita, fazendo com que os robôs atualmente disponíveis sejam muito lentos e tenham baixa eficiência.

Mas agora, pesquisadores da Universidade Técnica de Munique (TUM), na Alemanha, estão desenvolvendo um protótipo de robô capaz de manobrar rapidamente em um campo de aspargos, identificando e localizando aspargos verdes maduros.

A tecnologia robótica incorpora o processamento das imagens captadas por câmeras acopladas para identificar corretamente as hastes de aspargo e acionar o mecanismo de colheita do robô. O robô considera sua condição dinâmica de movimentação para atualizar a posição relativa do aspargo e realizar a colheita de modo preciso.

O Dr. Timo Oksanen, professor de Agromecatrônica da TUM e autor sênior do projeto, vê uma grande oportunidade para a robótica na colheita de aspargos em todo o mundo. Nos testes desenvolvidos até agora, o desempenho do robô tem superado os padrões atuais do mercado.

Um artigo científico publicado no repositório IFAC-PapersOnLine mostra os avanços no projeto.

Atualmente, os pesquisadores estão trabalhando na melhoria dos algoritmos de detecção e colheita para aproximar o protótipo de um produto pronto para o mercado.

Acesse o artigo científico completo (em inglês).