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Robótica flexível
Minirrobô flexível inspirado em besouro usa músculos artificiais e permite feedback sensorial
Com músculos artificiais, câmera e sensores táteis, o pequeno robô poderia ter aplicações em tarefas remotas em locais de difícil acesso

Inho Kim et al., revista ScienceAdvances

Minirrobô flexível foi inspirado em um besouro

Por Redação SciAdvances

15 de outubro de 2026, 07:03

Fonte

Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST)

Áreas

Biofísica, Biomateriais, Biomecânica, Computação, Dispositivos Vestíveis, Engenharia Biomédica, Robótica, Sistemas de Controle

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Pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech), nos EUA; do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST), na Coreia do Sul; e da Universidade Tecnológica Nanyang (NTU), em Singapura, desenvolveram uma tecnologia que permite o controle de movimentos de um minirrobô flexível apenas com o movimento dos dedos.

Usando músculos artificiais, câmera e sensores táteis, e construído com materiais macios e deformáveis, o pequeno robô inspirado em um besouro e chamado BeetleBot poderia ser utilizado em tarefas remotas em locais de difícil acesso.

Para se mover para frente, virar à esquerda, virar à direita e agarrar um objeto, o minirrobô usa músculos artificiais impressos em 3D usando músculos de elastômero de cristal líquido acionados eletrotermicamente – um material que se contrai quando aquecido –  enquanto o usuário pode controlá-lo enquanto observa o ambiente ao redor e o contato do robô com os objetos.

Um adesivo flexível com uma resistência elétrica variável, que pode ficar em dedos do usuário, permite controlar os movimentos básicos do minirrobô via Bluetooth de baixa energia. O usuário pode então acessar as imagens da câmera e também receber o retorno das ações de movimento e preensão.

Em testes iniciais, o minirrobô foi capaz de desviar de obstáculos, aproximar-se de um objeto-alvo e, em seguida, agarrá-lo e transportá-lo. Ao integrar, em um único sistema, a locomoção e a preensão baseadas em músculos artificiais e a percepção visual e tátil, tudo sob controle do usuário, o estudo mostrou que pequenos robôs flexíveis podem realizar tarefas práticas.

Agora, os cientistas pretendem melhorar a velocidade, a eficiência energética e o sistema de alimentação de energia dos músculos artificiais do minirrobô. O desempenho do robô também precisará ser testado em ambientes de operação reais.

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Acesse o artigo científico completo (em inglês).

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