Exoesqueleto de mão para preensão

Muitas pessoas com paralisia perdem a capacidade de segurar e agarrar objetos devido ao comprometimento do movimento de preensão, que envolve os movimentos de flexão dos dedos e oposição do polegar para agarrar o alvo.

O movimento de preensão é essencial para a independência do indivíduo, e depende da ação conjunta de articulações e músculos.

Quando há comprometimento do movimento de preensão, além da fisioterapia e terapia ocupacional envolvidas no processo de reabilitação, podem ser usados recursos tecnológicos, como órteses dinâmicas e exoesqueletos. Neste caso, a tecnologia pode viabilizar a realização do movimento, inclusive considerando a intenção da pessoa para acionar os mecanismos.

Avanço: exoesqueleto leve usa sinais mioelétricos para realizar movimentos de preensão

Pesquisadores da Universidade Técnica de Munique (TUM) e da Universidade de Tübingen, na Alemanha, desenvolveram uma luva pneumática flexível que permite que pessoas com paralisia nas mãos possam segurar e agarrar objetos. A luva faz o papel de um exoesqueleto, que orienta a movimentação dos dedos.

Os pesquisadores utilizaram sinais elétricos dos músculos do antebraço para prever, com confiabilidade, quando uma pessoa pretende segurar ou agarrar um objeto.

A solução consiste em uma luva de tecido com bolsas de ar fixadas na superfície externa, que podem ser infladas por meio de tubos, para que haja suporte aos movimentos da mão necessários para atingir o objetivo.

As bolsas infladas permitem que cada dedo seja flexionado e estendido individualmente, ao mesmo tempo em que o punho é rotacionado, possibilitando segurar objetos com firmeza.

Os sensores fixados ao antebraço captam sinais elétricos, que são analisados ​​com o uso de aprendizado de máquina para identificar o movimento pretendido.

Nicolas Berberich, doutorando da TUM e coautor do estudo, explicou que, para evitar que objetos caiam acidentalmente, foram usados sensores de movimento adicionais para detectar deslocamentos e manter a preensão da luva firme durante todo o movimento.

O estudo foi publicado na revista científica Nature Machine Intelligence.

Solução inteligente pode melhorar autonomia de pessoas com paralisia e foi testada em paciente com esclerose lateral amiotrófica

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